园企仙知机器人赋予全能机器人一双“黄金脚” | AI江湖 会踢足球还能搬重物？-张江发布
虽然人类顶级选手在围棋、DOTA2等项目中接连败给人工智能双雄跤馆，让不少人对这些“非我族类”的对手们咬牙切齿。但对机器人公司而言，若将人工智能技术为己所用，却是“有如神助”。
今年7月份，在日本名古屋举办的RoboCup2017机器人世界大会上艾维尼沃，上海交通大学SRC战队（Seer Robotics Club仙知机器人俱乐部 ）凭借自主研发的足球机器人，一路披荆斩棘，在决赛中战胜德国Er-Force战队勇夺小型组足球机器人世界杯冠军。
众所周知，足球运动员的脚力十分重要。那么，对于足球机器人而言，同样需要强悍的“双足”，即机器人自主行走（定位导航）能力。说到这里，我们不得不提SRC战队夺冠背后的移动“大脑”——上海仙知机器人科技有限公司（以下简称“仙知机器人”），一家基于激光SLAM技术的移动机器人生产制造商，致力于让机器人精准导航、灵活行走。
今天，小布就带领大家走进仙知机器人，与它的COO冯源一起聊聊他与仙知团队创业背后的故事。
不走套路，与机器人大干一场
说起仙知机器人的诞生，不得不从与RoboCup的前几次“触电”说起。
其实除了冯源，整个仙知机器人的核心创始人员均由2013、2014以及2017年RoboCup小型足球机器人组的冠军团队班底组成。正是这样一支实力相当的冠军队伍，给了冯源走上创业之路的勇气与底气拉斯普廷。
2015年，尚在北大研究室准备论文的冯源有点小烦恼，总有两种声音在他的脑海中盘旋：出国读书or自主创业？
也许是命中注定。一次偶然的机会柯利明，冯源的几个浙大同学接洽了一个银行服务机器人项目，来北京出差。“他们在北京也没有其他认识的同学，就联系了我，大家一起在外面聚了几次，热火朝天地聊了聊国内外机器人行业的现状。经过大家简单的分析与思考，我看到了机器人未来的无限可能。”
冯源出生于浙江绍兴，从小心怀实业梦想。他说：“我小时候一直是在诸暨读书，周边同学家里都开五金厂。每次去他们家里的工厂走访参观，我总被老一辈民营企业家实业报国的胆魄折服。白纬玲”
上海仙知机器人COO 冯源
众所周知，北大是互联网创业者的天堂，培育了一票诸如李彦宏、王志东、李国庆、王利芬、徐小平、庄振超这样的牛人，引领着中国互联网的发展。而冯源自本科起专攻工业自动化，对中国制造饱有热情，对互联网创业却始终兴致泛泛。
因此，当一个新鲜的机器人项目“从天而降”时，冯源的血液开始叫嚣。他说：“读书的套路百无一新，而创业更能鼓励自己思维发散与创新。比起套路枯燥的学术生涯，研究机器人更让我有收获感。”
怀着梦想与激情，2015年10月，冯源与四个浙大的同学一起创立了仙知机器人，开启属于年轻人的创时代。
找准赛道，让机器人“动”起来
2015年，GGII发布的一份调查报告显示，预计未来五年，物流领域对AGV需求将有突破性进展，2015-2020年谢耳朵是谁，中国的AGV增量复合增长率将超过45%。从这份数据，我们不难发现移动机器人（AGV）存在巨大的市场空间。
在时代机遇面前，移动机器人市场各种新兴力量不断涌现，仙知机器人亦在其中。
那么，在巨头新贵纷纷涌入的赛道里，仙知机器人如何拼杀出属于自己的道路？
冯源答道：“技术。立足激光定位的精度和机器移动的稳定性。”
据介绍，仙知的机器人不需要借助地板上的磁铁或者导航标识前进，它可以自己生成地图，自由地在工厂里穿梭。在搬运货物时，工人通过后台系统可对多个机器人进行调度，实现合理搬运任务。同时它还能搭载滚筒、皮带与上下料机自动对接。在行走过程中，基本不会“跌跌撞撞”，自带的传感器可以探测周围环境，安全灵活地避开人和各种障碍物。
这是仙知机器人自主研发的AGV运载平台，通常运用在指定的地点之间的货物搬运李诚玉 ，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节。它的承载能力在 200kg 左右，可根据用户需求改装为背负式、潜伏式、牵引式等多种形式。
除了AGV机器人，仙知团队还研发了复合机器人与巡检机器人。复合机器人是一款可以搭载机械臂的自主移动机器人，主要运用工业领域的生产线装配与物料的输送古加尼。巡检机器人主要应用于变电站，替代人工实现远程例行巡查变种鲨鱼人，实现智能的运维方式。
多元合作，机器人发展创新模式
不论是AGV、复合式还是巡检机器人，在作业过程中，都离不开移动底盘，而这正是仙知机器人的核心技术。公司自主研发的激光导航核心控制器“SRC-1100”，为移动机器人提供核心的地图构建、定位导航等功能。该控制器还可适配主流的激光雷达及深度传感器，并提供丰富的lO接口邹倚梦，超声接口以及CAN接口等，以便更快更高效地接入各种传感器设备。
此外，控制器还将移动机器人的核心组件融于方寸之间，并配合功能强大的客户端软件来快速完成移动机器人的搭建惊变20年。
凭借良好的技术优势，仙知目前已和全球工业机器人龙头企业ABB达成战略合作。ABB一直在为YUMI（ABB全球首款双臂机器人）寻找稳定精度高的移动机器人底盘，以工博会为契机，仙知机器人和ABB展示了加载机械臂的移动机器人在3C和电子制造领域的应用高级炉岩碳。目前，仙知机器人还与华为、比亚迪电子、台达、浙江大学、同济大学、上海交通大学等多家厂商与高校建立了合作关系。
除了与龙头企业的协同发展，今年10月，仙知机器人联合上海交通大学正式成立了实验室林嘉凌，打造基于“校企合作”的机器人创新平台，强强联手，从技术上为仙知机器人的未来发展源源不断地注入动力。
如今，仙知机器人的发展已步入快速通道。不过回顾创业之初到现在的整个过程，任何困难都没有压倒过这支年轻的团队，仙知一直咬牙坚持、愈挫愈勇，在成长的阵痛中迎来了曙光与希望。冯源感慨说：“一开始我们大学生创业，并没有太多渠道和资金，更多地是通过领先的技术解决行业痛点的方式作为敲门砖撬开市场缝隙。并且，面对新兴市场，我们需要更多地与行业进入者把市场做大，发现新增市场。当你在行业扎根之后，你的行业认知和行业资源反而成了技术以外新的壁垒。这个时候，你的格局就大了，你会发现源源不断的力量！”
回首自己的创业历程，冯源说：“创业前，我们是别人眼里的高材生。但当我们走上创业之路时，过往荣耀，皆为序幕佤邦新闻局 ，而余下的就用明天来证明吧黄瀞亿！”
